Как подготовиться к причастию? | Вопрос служителю церкви

Большинство слышало о таком церковном обряде как Причастие. Однако многие не до конца понимают его суть. К тому же, понимание того, что же именно происходит во время Причастия отличается в разных церквах. Так что же такое Причастие и что включает в себя подготовка к нему согласно Священному Писанию?